Главная Каталог Кабинет Математики и Информатики Конструкторы и робототехника Образовательные робототехнические модули Роботизированный манипулятор "Robotis manipulator H"
Роботизированный манипулятор "Robotis manipulator H"
- Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
- Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
- Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
- Обладает высокой точностью позиционирования.
- Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
- Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
- Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
- Точный контроль и низкий люфт;
- Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
- Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
- Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
- Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
- Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
- Простая среда разработки для программирования манипулятора;
Сопутствующие позиции